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俄研制用于太空工作的操纵机器人

资讯 来源:中国科技网 2021年04月13日 659次浏览 扫描二维码

俄罗斯乌斯季诺夫波罗的海国立技术大学开发出一种具有触觉反馈的机器人,它可以在太空和深海中使用。研制该机器人的目的是使其能以高精度和高速度执行复杂空间的操作任务。该项目的优势是样品重量轻、比功率高,并且可以配备操纵反馈传感器,包括触觉传感器。

据悉,该机器人配备了技术视觉系统,该系统可以将操纵器作为机器人系统的一部分安装在移动载体上和军事专用设备上。该机器人在太空领域可用作卫星检查器、维护和修理航天器以及用于天基天线的部署和维护的操控器。

俄罗斯海军可将该机器人用作水下自主航行器的操纵器使用,还可用于进行紧急搜索和救援行动。机器人能够在深海进行工作。工程兵还可以在各种移动平台上使用它,并解决与排雷相关的任务。陆军可以将它作为机器人技术综合体使用,用于装弹和对导弹、火炮和轻武器进行技术维护。


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